Исследование генома гребневика привело к выводу, что они являются самой древней ветвью многоклеточных животных и приобрели нервную систему независимо от всех остальных, что подтверждает гипотезу о двукратном возникновении нервной системы у животных. Гребневики плавают в толще морской воды с помощью ресничек и не имеют стрекательных клеток, что отличает их от настоящих кишечнополостных. Палеонтологическая летопись дает о гребневиках относительно мало информации, поэтому молекулярная филогенетика, включая анализ нуклеотидных последовательностей, является наиболее эффективным методом изучения этой группы животных.